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“蜘蛛侠”在活火山中互相交谈

发布时间:2019-02-05 01:05:02来源:未知点击:

作者:Lisa Grossman(图片来源:USGS / Dan Dzurisin)圣海伦斯山内的一个“蜘蛛机”中队是第一个可以自动相互通信并与卫星通信的火山传感器网络,而不是先将数据发送到基站由于系统可以在任何破坏的传感器周围传输数据,并且可以简单地将其放入火山中,因此与现有的传感器系统相比,它更加坚固且易于部署,必须手动设置美国宇航局喷气推进实验室的科学家表示,类似的网络机器人有朝一日可以用来研究太阳系中其他地方的地质活动,该实验室帮助开发和监测机器人十五个蜘蛛机器人,因其从行李箱大小的钢体突出的三个细长臂而得名,从直升机降落到火山口内部和美国华盛顿州活火山圣海伦斯山边缘的地方在七月每个都有一个用于探测地震的地震计,一个用于探测火山爆发热量的红外传感器,一个用于探测火山灰的传感器,以及一个用于感应地面凸起并确定地震活动精确位置的全球定位系统一旦到位,机器人就会相互联系,形成所谓的网状网络 “这与互联网类似,”JPL自动系统首席科学家Steve Chien说 “你只是把它们放好,他们找出了传输数据的最佳方法”其他机器人火山监测系统存在,最着名的是在南极洲的埃里伯斯山附近但它们需要将永久性传感器埋在地下或钻入岩石中,这可能需要数天的危险人工蜘蛛机器人灵活且价格低廉,几乎可以放在任何地方 “你可以想象只是将它们从直升机上掉下来,它们就会像地面上的尖刺一样着陆并做它们的事情,”简说蜘蛛网独特的网络功能也使其具有优于其他监控系统的独特优势网络是自我修复的 - 如果一个节点死亡,其他节点自动路由它周围的数据科学家们在2004年火山爆发后的几个早期模型被煮沸,压碎或撞倒后添加了这项创新它们还使硬件更具弹性 “这些更加坚固,”美国地质调查局的Rick LaHusen说 “它们可以产生影响并继续工作”网络在现场分析数据,然后将其发送回附近的Johnston Ridge天文台的基站,使蜘蛛机器人能够提供实时风险评估 - 这对于火山爆发“科学家们可以坐在他们的办公室里,通过互联网看到一秒钟前在圣海伦山发生的事情,”温哥华华盛顿州立大学的WenZhan Song说,该项目的首席研究员它也是第一个与卫星通信的类型如果网络感知到异常的震颤,网络可以呼叫卫星拍照,或者如果卫星看到异常热源,卫星可以要求网络将注意力集中在特定地点 “地面与太空系统之间存在着自主的互动 - 不需要任何人,”拉胡森说卫星链路还可以让科学家从远处控制蜘蛛网 “我们可以通过一次鼠标点击升级大量蜘蛛,”宋说自组织,自我修复,可远程控制的网络对于在其他行星或卫星上使用类似的机器人是必不可少的,科学家不能小心地放置每个传感器或在其断开时更换一个传感器 Chien想象使用类似的网络来研究火星上的地震学,或者探索海洋中的热液喷口,这些喷泉被认为位于木星冰冷的月球欧罗巴的表面之下 “在圣海伦山的情况下,当它看到一些有趣的东西时,就会调用卫星观测,”简说 “在欧罗巴上,你可能会想象你有一艘将传感器放在这些热液喷口上的潜水艇,当他们看到东西时他们就会召唤母舰”更多关于这些主题: